Máster Oficial en Informática Gráfica, Juegos y Realidad Virtual

CURSO 2010-11

¡Bienvenidos a la página de la asignatura de Manipulación y Control de Dispositivos Hápticos!

AVISOS: Examen de la asignatura el Martes 12 de Enero de 14:00 a 16:00 en el aula 204.

En esta asignatura aprenderás lo que es un dispositivo háptico, profundizando en los conceptos que definen presencia en inmersión en un sistema de realidad virtual con realimentación háptica. Conocerás sus características y aplicaciones más importantes, estudiando el proceso de diseño de un dispositivo háptico. Asentarás los conceptos teóricos en las horas de prácticas con el manejo de un interfaz háptico sencillo, el Phantom Omni.

Dispositivo háptico Phantom Omni (Sensable technologies)

Profesores
Temario
Normas de evaluación de la asignatura
Horario de tutorías
Bibliografía
Material de la asignatura (teoría)

Material y normativa de prácticas
Recursos y enlaces interesantes

Artículos recomendados

PROFESORES

José San Martín López
Despacho: 051. (Edificio Ampliación de Rectorado, planta baja)
e-mail: Esta dirección electrónica esta protegida contra spam bots. Necesita activar JavaScript para visualizarla

Datos de la asignatura

TEMARIO

Los diferentes temas que se verán a lo largo del curso son los siguientes:

EVALUACIÓN DE LA ASIGNATURA

Para superar la asignatura, será necesario aprobar el examen escrito final sobre la teoría, así como las prácticas que se harán con el dispositivo háptico. Para más detalles, recurrir a la Guía docente de la asignatura.

TUTORÍAS

Horario de tutorías en el 1^o cuatrimestre:

José San Martín (M y X de 10 a 13; concertar por mail previamente)

También se podrán hacer consultas por correo electrónico a las direcciones indicadas al principio de esta página.

BIBLIOGRAFÍA

"Foundations of Robotics: Analysis and Control"
Tsuneo Yoshikawa
publicado 1990 MIT Press
ISBN 0262240289

"Force and touch feedback for virtual reality"
Grigore C. Burdea.
Publisher: Wiley-Interscience; 1 edition (August 3, 1996)
ISBN-10: 0471021415

"Virtual Reality Technology (Second Edition)"
Grigore C. Burdea, Philippe Coiffet
Ed. Wiley-IEEE Press, 2003

“The Inventor Mentor: Programming Object-Oriented 3D Graphics with Open Inventor™, Release 2”
Josie Wernecke.
Ed. Addison-Wesley.

“The Inventor Toolmaker : Extending Open Inventor, Release 2”
Josie Wernecke.
Ed. Addison-Wesley.

“Open Inventor C++ Reference Manual”
Josie Wernecke.
Ed. Addison-Wesley.

“3D Computer Graphics (Third Edition)”
Alan Watt.
Ed. Addison-Wesley.

“Computer graphics: Principles and practice”
James Foley, et Al.
Ed. Addison-Wesley. 1996

Direcciones Web
http://oss.sgi.com/projects/inventor/
http://wwwasd.web.cern.ch/wwwasd/lhc++/OpenInventor/pro/html/inventor_base.htm
http://www.coin3d.org/